Motor de CD, modelo GW4058-555. De alto torque, par. Alimentación de 12v a 24v. Motorreductor con engranes metálicos. Encoder cuadratura. Torque nominal de 30 kg.cm a 70 rpm.
Figura 1: Motor de CD de alto torque, con encoder
Figura 2: nueva presentación del motor, con tapa para protección de los circuitos del encoder. El motor puede alimentarse con un voltaje desde 12v hasta 24v
Figura 3: Dimensiones del motor
Figura 4: asignación de señales del conector del encoder. El motor puede alimentarse con un voltaje de entre 12v a 24v
Descripción: Motor de corriente directa. Modelo GW4058-555. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 12v a 24v. Relación de engranes 1:54. Encoder tipo cuadratura. Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:54. Por tanto, se tienen 1188 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes. Especificaciones: Modelo: GW4058-555 Diámetro del eje: 8 mm, tipo 'D' Voltaje de alimentación del encoder: 5v. Conector del encoder: 6 señales Voltaje de alimentación del motor: 12v a 24v Velocidad sin carga: 140 RPM @ I < 1A, 12v Eficiencia nominal a 12v: 30 kg.cm, 70 rpm, I <5A, 12v Eficiencia nominal a 24v: 60 kg.cm, 140 rpm, I<10A, 24v. Relación en engranes: 1:54 Longitud de cables: 20 cms. Fuente de alimentación recomendada: S-120-12
Documentación adicional: Fuente de alimentación 12v, compatible Pruebas iniciales de laboratorio para el motor de alto torque Control de velocidad PWM para motor GW4058 de alto torque Control PWM para motor de CD, con módulo L298N Módulo PWM para el control manual de velocidad Motor Motorreductor CD con encoder Motor CD Alto Torque GW4058 1:36 y encoder Driver Dual PWM L298N Puente H para control de velocidad Driver VNH2SP30 PWM para motores de alta potencia Lectura de velocidad de un motor de alto torque, con encoder Lectura de velocidad de un motor de CD con encoder cuadratura Principios de funcionamiento del encoder cuadratura de efecto Hall Tutorial del control PWM para motores de corriente directa
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