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Mensajes - Erick Juárez

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Hola muy buenas noches, tengo una duda a cerca de los TIMER0, TIMER1 y TIMER2 en un Microcontrolador, ¿Qué función cumplen estos? y ¿Cómo podría implementarlos en un proyecto, por ejemplo en un semáforo?
De antemano Gracias.

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