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 Motor de CD con motorreductor, caja de engranes metálicos y encoder cuadratura. Torque de 5.2 kg.cm a 110 rpm.

 

$550.00 pesos, con envío DHL ó FedEx gratuito.

 

Figura 1: Motor de CD con motorreductor y encoder integrado

 

Figura 2: dimensiones del motor

 

Figura 3: asignación de señales en el conector del encoder

 

Descripción:

Motor de CD. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 6 a 12v. Relación de engranes 1:34. Velocidad 210 RPM en vacío. Encoder tipo cuadratura.

Especificaciones:

Diámetro del eje: 4mm, tipo 'D'
Voltaje de alimentación del encoder: 5v.
Conector del encoder: 6 señales
Voltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12v
Velocidad sin carga: 210RPM, 0.13A
Torque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
Torque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A
Relación en engranes: 1:34
Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR
Longitud de cables: 20cm

 

Documentación adicional:

Motor CD Alto Torque GW4058 1:36 y encoder

Motor CD Alto Torque GW4058 1:54 y encoder

Driver Dual PWM L298N Puente H para control de velocidad

Driver VNH2SP30 PWM para motores de alta potencia

Lectura de velocidad de un motor de CD con encoder cuadratura

Lectura de velocidad de un motor de alto torque, con encoder

Control PWM para motor de CD, con módulo L298N

Control de velocidad PWM para motor GW4058 de alto torque

Principios de funcionamiento del encoder cuadratura de efecto Hall

Tutorial del control PWM para motores de corriente directa