Motor de CD con motorreductor, caja de engranes metálicos y encoder cuadratura. Torque de 5.2 kg.cm a 110 rpm.
Figura 1: Motor de CD con motorreductor y encoder integrado
Figura 2: dimensiones del motor
Figura 3: asignación de señales en el conector del encoder
Descripción: Motor de CD. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 6 a 12v. Relación de engranes 1:34. Velocidad 210 RPM en vacío. Encoder tipo cuadratura. Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:34. Por tanto, se tienen 748 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes.Especificaciones: Diámetro del eje: 4mm, tipo 'D' Voltaje de alimentación del encoder: 5v. Conector del encoder: 6 señales Voltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12v Velocidad sin carga: 210RPM, 0.13A Torque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A Torque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A Relación en engranes: 1:34 Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR Longitud de cables: 20cm
Documentación adicional: Motor CD Alto Torque GW4058 1:36 y encoder Motor CD Alto Torque GW4058 1:54 y encoder Driver Dual PWM L298N Puente H para control de velocidad Driver VNH2SP30 PWM para motores de alta potencia Lectura de velocidad de un motor de CD con encoder cuadratura Lectura de velocidad de un motor de alto torque, con encoder Control PWM para motor de CD, con módulo L298N Módulo PWM para el control manual de velocidad Control de velocidad PWM para motor GW4058 de alto torque Principios de funcionamiento del encoder cuadratura de efecto Hall |