Driver L298N, dual, PWM, puente H, para control de velocidad y dirección de giro en motores de corriente directa.
Descripción: El módulo dual driver L298N, puente H, permite controlar 2 motores de corriente directa, mediante la técnica PWM. Cuenta con entradas digitales para el control de la señal PWM y de la dirección de giro de ambos motores por medio de un microcontrolador. El módulo hace uso del circuito integrado L298N, y cuenta con un disipador, el cual le permite alcanzar una capacidad de corriente total de salida de hasta 4 amperes. Puede manejar tanto motores de mediana capacidad como de alto par (Torque), a voltajes típicamente entre 6 y 24 volts.
Figura 1: en la imagen se muestra la asignación de señales de control del módulo L298N. En la tabla se indican los valores de Dir A1 y Dir A2 para controlar el arranque, paro y dirección de giro del motor A. La tabla del motor B no se muestra para efectos de simplificación, pero lleva la misma asignación.
Especificaciones técnicas: Modelo: Driver PWM L298NCircuito de control: L298H Número de motores a controlar: 2 Control de giro: puente H doble Voltaje de alimentación al circuito lógico: 5v. Consumo de corriente en circuito lógico: 36 ma máximo Voltaje PWM de los motores: 5 a 35 volts. Frecuencia típica de conmutación PWM: 10 a 25 khz. Corriente de alimentación a los motores: 4A total máximo Disipación total del módulo: 25 watts máximo Peso: 30 gramos. Dimensiones: 43 x 43 x 27 mm.
Documentación adicional: Fuente de alimentación 12v, compatible Driver VNH2SP30 PWM para motores de alta potencia Control PWM para motor de CD, con módulo L298N Control de velocidad PWM para motor GW4058 de alto torque Motor Motorreductor CD con encoder Motor CD Alto Torque y encoder Lectura de velocidad de un motor de alto torque, con encoder Lectura de velocidad de un motor de CD con encoder cuadratura Principios de funcionamiento del encoder cuadratura de efecto Hall Tutorial del control PWM para motores de corriente directa
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