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 Driver L298N, dual, PWM, puente H, para control de velocidad y dirección de giro en motores de corriente directa.

 

 

Descripción:

El módulo dual driver L298N, puente H, permite controlar 2 motores de corriente directa, mediante la técnica PWM. Cuenta con entradas digitales para el control de la señal PWM y de la dirección de giro de ambos motores por medio de un microcontrolador.

El módulo hace uso del circuito integrado L298N, y cuenta con un disipador, el cual le permite alcanzar una capacidad de corriente total de salida de hasta 4 amperes. Puede manejar tanto motores de mediana capacidad como de alto par (Torque), a voltajes típicamente entre 6 y 24 volts.

 

Figura 1: en la imagen se muestra la asignación de señales de control del módulo L298N. En la tabla se indican los valores de Dir A1 y Dir A2 para controlar el arranque, paro y dirección de giro del motor A. La tabla del motor B no se muestra para efectos de simplificación, pero lleva la misma asignación.

 

Especificaciones técnicas:

Modelo: Driver PWM L298N
Circuito de control: L298H
Número de motores a controlar: 2
Control de giro: puente H doble
Voltaje de alimentación al circuito lógico: 5v.
Consumo de corriente en circuito lógico: 36 ma máximo
Voltaje PWM de los motores: 5 a 35 volts.
Frecuencia típica de conmutación PWM: 10 a 25 khz.
Corriente de alimentación a los motores: 4A total máximo
Disipación total del módulo: 25 watts máximo
Peso: 30 gramos.
Dimensiones: 43 x 43 x 27 mm.

 

 

Documentación adicional:

Fuente de alimentación 12v, compatible

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